Робототехника

Краткое описание.

// Создаем робототехнические комплексы как единое целое: от захватов и механики до прошивок микроконтроллеров. Здесь софт по-настоящему управляет железом. //

Роботизированные ячейкиНастройка манипуляторовУмные захватыМикроконтроллеры (MCU)Машинное зрение для роботов

MCU · C/C++ · Sensors · Actuators · Vision

// проблема и подход //

ARTEM BASHARIN 2026

// context //

Ключевые акценты

точный цикл

датчик почуял → софт решил → привод сделал

Тяжелые или опасные операции выполняются вручную
Механика есть, но она работает дергано или нестабильно
Прототип красиво стоит на выставке, но не живет в цеху

ARTEM BASHARIN 2026

Подход

→ Проектируем ячейку как систему: зрение + движение + контроль
→ Прошивка контроллера — это сердце продукта, а не дополнение
→ Добиваемся безопасности и стопроцентной повторяемости движений

// разработка //

метод.

Сценарий

Определяем цикл работы, требования к скорости и безопасности.

Железо

Подбираем манипулятор, делаем захваты и планируем зону работы.

Начинка

Пишем код для контроллеров, связываем датчики и приводы.

Интеллект

Добавляем зрение и верхний уровень софта для контроля за роботом.

// examples //

примеры.

Умный захват с контролем усилия

Проблема: Нужно аккуратно перекладывать хрупкие детали разного размера.
Что сделано: Робоячейка с контроллером, который «чувствует» деталь через датчики.
Технологии: MCU · C++ · Sensors · Vision
Результат: Робот работает мягко, брак из-за повреждений исключен.

// digital ↔ physical //

Связка систем

Команда из софта мгновенно превращается в точное движение захвата.

flow

Команда из софта мгновенно превращается в точное движение захвата.

Ещё направления

к изучению на сайте

Prev · 03

automation.

Next · 05

engineering.