Робототехника

Краткое описание.

// Создаем робототехнические комплексы как единое целое: от захватов и механики до прошивок микроконтроллеров. Здесь софт по-настоящему управляет железом. //

Роботизированные ячейкиНастройка манипуляторовУмные захватыМикроконтроллеры (MCU)Машинное зрение для роботов

MCU · C/C++ · Sensors · Actuators · Vision

// проблема и подход //

ARTEM BASHARIN 2026

// context //

Ключевые акценты

точный цикл

датчик почуял → софт решил → привод сделал

Тяжелые или опасные операции выполняются вручную
Механика есть, но она работает дергано или нестабильно
Прототип красиво стоит на выставке, но не живет в цеху

ARTEM BASHARIN 2026

Подход

→ Проектируем ячейку как систему: зрение + движение + контроль
→ Прошивка контроллера — это сердце продукта, а не дополнение
→ Закладываем безопасность и контролируем повторяемость движений

// разработка //

метод.

Сценарий

Определяем цикл работы, требования к скорости и безопасности.

Железо

Подбираем манипулятор, делаем захваты и планируем зону работы.

Начинка

Пишем код для контроллеров, связываем датчики и приводы.

Интеллект

Добавляем зрение и верхний уровень софта для контроля за роботом.

// typical tasks //

типовые задачи.

Сценарии показывают формат решения, но не являются опубликованными клиентскими кейсами и не обещают конкретных метрик.

Умный захват с контролем усилия

Задача: Нужно аккуратно перекладывать хрупкие детали разного размера.
Решение: Робоячейка с контроллером, который «чувствует» деталь через датчики.
Технологии: MCU · C++ · Sensors · Vision
Ожидаемый эффект: Управляемое усилие захвата и контролируемое перемещение детали.

Стенд прошивки и датчиков до ячейки

Задача: Механика есть, но движение дёрганое: нет замкнутого контура датчик → решение → привод.
Решение: Стенд с MCU, датчиками и сценарием безопасности, который можно проверить до сборки полной ячейки.
Технологии: MCU · C++ · Sensors
Ожидаемый эффект: Повторяемый цикл на стенде, без поставки промышленного робота как дистрибьютор.

// digital ↔ physical //

Связка систем

Команда из софта мгновенно превращается в точное движение захвата.

flow

Команда из софта мгновенно превращается в точное движение захвата.

Ещё направления

к изучению на сайте

Prev · 04

lean.

Next · 06

engineering.