Робототехника

Краткое описание.

Проектирую механический узел, подбираю датчики и пишу прошивку контроллера. Проверяю цикл движения, обработку сигналов и поведение при отказах на стенде.

Роботизированные ячейкиНастройка манипуляторовУмные захватыМикроконтроллеры (MCU)Машинное зрение для роботов

MCU · C/C++ · Sensors · Actuators · Vision

// проблема и подход //

ARTEM BASHARIN 2026

// context //

Ключевые акценты

Управление движением

сигнал датчика, обработка в контроллере и команда приводу

Нужно повторять операцию с заданным усилием или положением детали
В движении механизма возникают рывки или остановки
Работу узла требуется проверить при нагрузке и сбоях датчиков

ARTEM BASHARIN 2026

Подход

→ Согласую цикл, нагрузки и ограничения рабочего пространства
→ Связываю показания датчиков с командами приводам
→ Проверяю повторяемость и реакцию на сбои по программе испытаний

// разработка //

метод.

Сценарий

Определяю последовательность движений, требования к скорости и безопасности.

Механика

Проектирую захват и крепления, подбираю приводы и датчики.

Прошивка

Пишу обработку сигналов и управление движением.

Испытания

Проверяю цикл на стенде, включая остановку и обработку ошибок.

// typical tasks //

типовые задачи.

Примеры возможных задач. Состав работ и способ проверки результата определим по вашим исходным данным.

Захват с контролем усилия

Задача: Нужно аккуратно перекладывать хрупкие детали разного размера.
Решение: Захват с датчиками усилия и контроллером, регулирующим прижим.
Технологии: MCU · C++ · Sensors · Vision
Ожидаемый эффект: Прототип захвата и результаты проверки усилия на образцах деталей.

Стенд проверки управления

Задача: Нужно проверить связь датчиков, контроллера и привода до сборки устройства.
Решение: Стенд для проверки команд, обратной связи и обработки сбоев.
Технологии: MCU · C++ · Sensors
Ожидаемый эффект: Результаты испытаний цикла и перечень необходимых доработок.

// project brief //

Для первой оценки

Исходные данные

Для оценки нужны описание операции, размеры и масса детали, требуемый цикл и условия работы. Укажите, какие механизмы и контроллеры уже есть.

Ещё направления

к изучению на сайте

Prev · 04

lean.

Next · 06

engineering.